Инфинитив

неопределенная форма

Такую неличную форму глагола часто именуют и неопределённой, а иногда и начальной формой глагола.
Именно to является определяющей особенностью инфинитива, однако при отдельных обстоятельствах эта частица не употребляется: после некоторых модальных глаголов; после глаголов to make, to let, to help; после другого инфинитива и с союзами and или or; после had better, would rather, would sooner.
                                                                   

                                                                        Инфинитив и его формы
Рассмотрим все формы инфинитива. Всего их шесть: четыре в активном, (действительном) залоге и две в пассивном (страдательном).
                                   В активном залоге:
Простой инфинитив:
To jump from a bridge is very difficult. - Прыгнуть с моста очень трудно.
Длительный:
Where is he going? He may be going to the church.  - Куда он идёт? Он, возможно, идёт в церковь.
Совершённый:
Mary is glad to have seen grandmother. - Мари рада, что увидела бабушку.
Длительно-совершённый:
Ben is known to have been playing tennis for a long time. - Известно, что Бен играет в теннис уже долгое время.
                               

                          В пассивном залоге:
Простой:
They glad to be taken to the shop. - Они рады, что их взяли в магазин.
Совершённый:
Their goods were to have been delivered at the end of March. - Их товары должны были быть доставлены в конце марта.
В пассивном залоге инфинитив может образовываться и при помощи переходных глаголов (применяются с дополнением). А в активном – при помощи и непереходных, и переходных, показывая взаимодействие между глаголом-сказуемым и инфинитивом.
Для активного и пассивного залогов английского языка характерным является использование инфинитива для выражения действия, происходящего синхронно с личной формой глагола-сказуемого, либо независимо от времени:

Если нужно отнести действие к будущему времени, то следует использовать модальные глаголы, либо те глаголы, которые без инфинитива не имеют законченного значения, например, to try – пытаться, to decide – решать, to want – хотеть и так далее.

Для выражения одновременных и длительных действий используется длительная (продолжительная) форма инфинитива:

Чтобы выразить действие, которое началось раньше действия, обозначенного глаголом-сказуемым, и продолжающегося до данного момента будет использоваться совершённая длительная форма инфинитива:
They are said to have been working from 5 o’clock.-Говорят, что они работают с 5 часов.
А для выражения действия, выполненного до другого действия (раньше него), используется совершённая форма инфинитива:
She is clever of you to have agreed to do this work.-Очень умно было с её стороны согласиться сделать эту работу.

 Модальные глаголы may и must добавляют оттенок предположения в текст, указывая на то, что действие было совершено:

Might, was и were, should, could, ought to указывают в тексте на действие, которое на самом деле не произошло. В данном случае будет употребляться совершённый инфинитив:

You were to have come here a week before. - Вы должны были прийти сюда ещё неделю назад (но они не пришли).

They ought to have worn coats.- Им следовало бы надеть пальто (но они не одели).

Sam could have done everything earlier.- Сэм мог бы сделать всё раньше (но не сделал).

Так же совершённый инфинитив используется, когда нужно обозначить действие, произошедшее вопреки желанию или ожиданию, и когда употребляются to expect, to hope, to mean, to intend:

They intended to have gone there yesterday.- Они намеревались пойти туда вчера (но не пошли).
We hoped to have repaired our bed at home.- Мы надеялись отремонтировать нашу кровать дома (но не отремонтировали).
They meant to have started the work in the evening.-Они хотели начать работу вечером (но не начали).
I expected to have drunk a bottle of juice. -  Я рассчитывал выпить бутылку сока (но не выпил).